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扎根无人地面装备领域疾速竞锋芒

——记中国航天科工三院8359所无人战车项目团队

作者:邵钰然 苗冉 2022-10-19 10:43 来源:中国企业网 次阅读
 
扎根无人地面装备领域疾速竞锋芒
  在依山而建的这个城市,阴雨连绵是常有的事,每一片绿叶都在雨水的浸润下,为这漫山的绿努力向上生长,让看过的人不禁为那份生机与活力而深受鼓舞。

  ——题记


  顶住专业跨度大、技术难度大、准备时间紧的压力,无人平台团队上下同欲、集智攻坚,志之所趋、行之有力,经过几十项严苛的试验验证,在无人地面装备领域立稳了脚跟。从打响新领域“第一枪”,方案竞争择优一举胜出,到实物比测获得佳绩扎根新领域,无论是零下十几度的寒冷还是零上四十余度的炙烤,项目团队充分展现出了飞航人的志气、骨气和勇气,“最美黑眼圈”就是他们务实、专精、效率、担当、合作、贡献的勋章。在这一实战过程中,多项关键技术得到了验证,8359所系统抓总能力得到锻炼,抢占了致胜未来发展的制高点。

  “我们是敢拼命的,不知道别人是不是更拼,但我们一定是拼的!”在重庆参加最终大考期间,项目总师汪总用“拼”字精神总结了过去的一年,这段话也成为了试验队临时党支部线上特色活动“捷豹”心语的首卷语。

  风餐露宿炼其刚毅

  食堂门口的白玉兰从花苞到盛放似乎只用了一夜的时间,引得职工纷纷在树下驻足或观赏、或拍照,今年的春似乎来得格外早。而位于城区百公里外的某试验场却像是被春天遗忘的角落,气温比市内低了七八度,地上的荒草依旧没有一点复苏的迹象,呼啸的狂风让无处蔽身的参试队员即使是武装上最厚的行装,也不得不跺起小碎步搓手取暖。一片片雪花竞相落下,周边的杂草早已被覆盖得看不到底。

  夜幕降临,大家的头灯和几个电筒是唯一的照明设备,已在外场开展了几天的调试工作不断被汹汹而来的各种故障打断,前一晚新编制的试验计划,再次被阻断。马上就到交付节点了,本就格外紧张的系统外场试验进度反而因各分系统问题的集中暴发而踯躅不前。急着扒了两口饭的同志,迅速回到车旁继续完成调试工作。

  “故障现象不在现场处理,所有问题统一记录,人员分为两组交替作业,今夜必须启动24小时静默程序”,几位年轻的副总师都向汪总请缨留在了覆盖整夜的第一测试组,待技术准备到位,开启测试流程时已是凌晨。对讲机中不时传出的声音打破了试验场惯有的寂静。

  “在充满薄雾的凌晨四点,只身站在两旁是坟头的小径上,恐惧吗?”回忆起当时的情景,充当人员识别目标的同志回答,“当然会!可当你抬头看到不远处冬奥赛场的五环标识彻夜明亮时,立刻就能找到心中的力量”。更高、更快、更强,在勇毅前行的赛道上,这一群航天人与奥运健儿在时空交错中产生了共鸣。

  随后的7*24小时里,试验队连夜作战,定位排故、持续优化,不断摸索耦合,经受住了黎明前至黑之夜的考验,各类问题集中解决,多项关键技术更是得到充分验证,为最终测试交付奠定了坚实基础。

  精进者始能遂其志

  作为系统级项目,学科交叉多、专业覆盖面广,必须实现各分系统的协调统筹,打通十几种任务剖面,恰如其分地协同指标先进性,选定最优方案才能赢得最终的胜利。在系统调试阶段,更是解决50余项的系统级测试,这期间型号试验队愣是在两会和疫情交织的环境下,实现了太原、丰台、延庆、房山的多次转场。

  黄土高坡上,小张骑着所里自主研制的全地形车一溜烟地冲了出去,身后扬起的黄土将大家视野遮了个严实,“精度特别好!”黄土中突然传来了小张的喊声。这两周,试验队在太原开展射击试验和光电系统、自主识别的调试。还来不及痛饮庆贺,趁着天还黑,大家又接续开始了昼夜识别的调试工作。“自主识别算法优化完了吗?”“马上就好!”负责载荷的副总紧张地等待着开机。

  自主识别算法不断在训练中升级,由于黄土高坡吸热缘故,最初车辆目标看起来跟背景几乎没有区别。几轮迭代下来,识别能力已经大大提高,尚遗留几个不同遮蔽情况下的识别问题,但也在逐步改善……在重庆比测试验现场,当发现被识别出的车辆躲在大树后,却仍旧被方块图框瞬间抓了出来时,大家不约而同地会心微笑。

  迭代优化也即意味着需要不断的再逼自己一把。克服熵增惰性,否定,改进,再否定,再改进……这个团队将飞航人的“战斗力”展现得淋漓尽致。

  谋定而后动则志可成

  经过长途运输,接下来等待无人车的,是最后的大考——几十项严苛的试验比测。虽然已经过完备的训练,但此时的试验环境与前期自行调试条件下的多个项目都有可能存在多个因素的差别,比测考试是残酷的,这里将只有第一没有第二。

  最高车速试验开始前,现场负责人心里咯噔一下,测试现场路面和前期调试测试的机场跑道路面差别太大,附着力高得惊人,她本想用脚试着划一下,但腿都没能迈开还险些摔一跤,实际路跑又会是怎样的结果呢?

  果然,在最初两次试跑中,地面摩擦特别大,加速减速感觉跟平日里都不一样。尤其发生偏转后,操作手保持直线行驶总不能得心应手。为避免安全事故,现场负责人喊了紧急制动。一番盘算之后,两位副总师商定:“试一次闭环控制模式!”。这个模式曾经在前期自行试验时试用过,当时现场刮着六级西北风,为了节约试验费,更为了符合最终实战要求,项目团队现场确定了相应的控制策略并随即更改,这次恰好能再次派上用场。

  操作手小刘退出操控界面,在模式选项中选择了“闭环控制”,这次启动虽比此前慢了稍许,可这一次,无人车稳稳地冲了出去,不久就加速到了最高车速,“特别好!成了!”

  一次次击掌、一次次互相鼓励,让正能量在参试队员间持续传递,就是凭借着这种坚定的信念,这支团队取得了试验的最终胜利!

  试验的圆满成功离不开项目团队中奋战在各条战线上的“钢铁战士”:总指挥“多次驱车近百公里寻找合适试验场地”,跑遍北京城采购并终于在冬夜中为站在户外的操作手们送上“特质手套”以保护冻僵的手指;总师在“方案评估到晚上十一点,吃凉的晚餐还依然觉得香,展现出革命乐观主义精神”;副总师“做充足的试验准备,用行动诠释‘没有比脚更长的路、没有比人更高的山’”,调度人员“‘狠心’离开出生不足百日的孩子,‘隐瞒’亲人需要手术”,操作手“加班也心甘情愿,就是要做到自己满意为止”,技能人员“受到支部党员感召,向临时党支部递交入党申请书”,保障小组“接力40小时,以人换、车不停,书写试验历史”等等,大家用务实专精的工作态度和严慎细实的工作作风挑起了一次成功的大任。

  比测试验的成功只是迈出的第一步,后续扎实推进型号研制工作,全面满足实战化需要还有很多功课要快速补齐。项目团队将进一步落实强军首责,紧贴用户需求,提升自主研发能力,以好用、管用的产品为国防事业提供坚强保障!


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