从医疗康复外骨骼到通用人形机器人 傅利叶智能的进阶之路

　　高高的个子，苗条的身材，一个酷似人体骨骼的机器人，迈着敏捷的步伐，大步流星地行走，这便是傅利叶最新发布的通用人形机器人GR-1。7月12日，傅利叶智能通用机器人战略发布会上，正式宣布傅利叶智能从侧重专用的康复机器人转向搭建通用机器人技术平台。

傅利叶智能通用机器人战略发布会

　　GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

GR-1正在进行快速行走

　　据傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷介绍，GR-1身高比较高，视野更开阔，身材比较苗条，因此灵活度很高，大大增强了适应环境的能力。

傅利叶智能GR-1通用人形机器人部分技术参数

　　就全身自由度和最大关节模组峰值扭矩两个参数而言，顾捷表示，“GR-1在目前国内市场处于领先地位。”但顾捷强调，运动能力才是未来通用人形机器人的核心竞争力。

　　而运动能力正是傅利叶智能的强项。做人形机器人是顾捷从在上海交通大学求学时便开始的梦想，他坦言：“这事儿想了快有二十年了。”但他并没有盲目开始，而是从医疗康复领域外骨骼机器人一步一脚印走起。

　　自2015年起，傅利叶智能团队全身心投入到了康复机器人的产品研发中，在之后几年里陆续推出了上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品，成为国内智能康复领域的头部企业。傅利叶智能再次将人形机器人提上日程，是2019年的年中。

2017年傅利叶智能发布了下肢外骨骼机器人X1

　　“从2015年开始，七八年的时间里，通过对外骨骼这类康复器械的制作与研发，我们在电机和关节方面的技术得到了很好的积累，研发的机器人力量很大，但动作十分柔顺。”顾捷说。

　　据悉，GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，具备高度的精确性和灵活性，相较液压驱动，性价比更高，具备商业规模化量产优势，同时在节能和资源利用方面也具有优势。从发布的视频来看，GR-1有着优越的机器人运动智能，其运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。

傅利叶智能自研全栈核心底层硬件

　　傅利叶智能在外骨骼机器人的研发过程中，沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。对于机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。基于自研的FSA高性能一体化执行器系列，GR-1兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计，在同领域中处于领先优势。

　　顾捷表示，现在大家看到GR-1的一些动作和功能，还只是开始，它的能力可能只展示了1%左右，它具备的是可以通过不断训练，获得新能力的潜力。

顾捷在战略发布会上演讲

　　傅利叶智能曾获沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures的融资和战略支持，Prosperity7 Ventures执行董事总经理Aysar Tayeb出席了本次战略发布会，在接受采访时表示：“我们不认为傅利叶开发人形机器人是一种‘跨界’或者‘破圈’，这是水到渠成的。傅利叶经过机器人技术积累、知识提升，并将其运用于康复领域，也转化为推动人类在各领域进步的知识与经验。傅利叶智能的深厚经验大大提升并加速了人形机器人的发展，也符合为人类服务的使命。业界已形成了许多开发通用人形机器人的方法，但前路漫漫，重大的科技创新并非唾手可得。我们很有信心，傅利叶拥有专业的团队、坚定的动力和使命，他们将取得成功，我们也将继续支持他们发展。”

　　顾捷期待未来能与一些有应用场景的公司共同开发，从而让GR-1的潜力得到发挥，生态更加丰富。“我们的GR-1有这样的‘身体素质’，未来希望可以跟有需求的公司共同开发一些专用领域的通用人形机器人，前期可以探索做野外巡检等工作，一方面节约劳动力，另一方面可以减少高危情况下的人员意外。”顾捷说。

　　实际上，从早稻田大学1972年研发的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人类科学家对人形机器人的研发已经走过半个世纪。谈及目前国内通用人形机器人与世界的差距，顾捷坦言：“目前差距是存在的，但接下来机器人的发展在中国会十分快速，迭代周期也会越来越短。”

　　至于傅利叶智能未来在通用人形机器人领域的规划，顾捷表示：“首先，傅利叶智能希望能够在一两年内实现量产交付；其次，希望在三年左右，机器人能够非常灵巧地完成通用任务；最后，希望五至十年内，机器人能够走入家庭。”