视觉导航定位技术为飞行保驾护航

　　当下飞机已经成为全世界重要的交通运输工具之一，飞行安全一直是飞行程序中优先级最高的飞行任务，而飞机机舱内外部安全巡检是飞行前必须执行的重要程序。过去，飞机安全巡检均由人工完成，工作人员通过肉眼对飞机机舱内部进行检查，包括检查座椅、安全带、紧急出口、灭火器和其他相关设备，以确保它们是完好无损的。机舱外部安全巡检则包括检查飞机外壳、机翼、发动机、轮胎、飞行控制系统等相关部件，以确保没有任何影响安全飞行的因素。但是，人工巡检方式误差率高、效率低、危险系数大，逐步呈现淘汰的趋势。

　　随着科技水平的不断发展，人工操控无人机执行巡检成为行业新兴的解决方案。无人机可以从多个角度对飞机进行摄影和视频录制，使原本具有一定危险的巡检任务变得更加安全，例如高处的机翼或发动机。于飞作为国内人工智能领域的顶尖专家，经过对无人机的深入研究和实际应用后，于飞敏锐地洞悉到了人工操控无人机巡检依然存在不少缺点。首先体现在成本方面，由于操作无人机的技术人员必须具备相关的操控技能和设备知识，因此人工成本相当高昂。其次，人工操控无人机巡检需要消耗大量的时间和精力，对于大范围的巡检难以适用。最后人工操作难免会有疏忽或失误，存在一定的隐患。

　　如何进一步对无人机巡检降本增效是当前可以突破的市场痛点，于飞带领着精英团队自主研发，率先创新使用Vi-SLAM技术开发设计了全自动AI智能无人机进行机舱内外检测。于飞设计的无人机配备高清摄像头和先进的感应器，可以对飞机的机舱内外部进行全面细致的检查，并且智能无人机的强大算法极大提高了巡检的效率和准确性。在国际一流航空公司的实际使用结果证明，于飞首创的智能巡检无人机在巡检报告的精准性，巡检时的可操控性，以及巡检效率这几个方面与人工操作相比均有大幅提升。

　　无人机的核心技术是在于飞的领导和参与下，集合公司精英团队发挥自身研发优势，深度结合IMU和高精度VSLAM技术研发而成。IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元），是一种集成了陀螺仪，加速计和磁强计的传感器装置，用于测量设备的运动情况。IMU通过测量设备的角速度和线加速度，可以精确地计算设备的姿态和速度，并可以在没有外部位置参考的情况下对定位设备，于飞灵活运用该技术从而进一步赋予机器人实现高精度的定位与导航能力。

　　VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）技术是一种使用摄像机获取环境图像，并通过图像识别和计算机视觉技术实现机器人或无人机的定位和环境映射。于飞创新融合IMU与VSLAM技术，率全球先赋予无人机智能全自动定位导航能力。无人机可以自动处理相机图像和IMU数据，系统通过于飞开发设计的算法使得无人机可以精确地跟踪自身在环境中的方位、运动情况和环境地图，实现高精度的定位和导航。该技术接近人类肉眼，在环境光照变化较大的情况下，具有更好的适应和精度。

　　于飞带领研发团队充分发挥主观能动性，通过算法优化、模型改进、数据收集、数据分析和模拟试验，最终验证了Vi-SLAM技术应用于飞机安全巡检的效果。这项技术具有高精度、实时性强等优点，能为飞机的安全维护提供有力的保障。

　　相比于传统无人机，搭载了于飞团队研发的智能无人机飞机安全巡检方案拥有以下行业优势：1、实时定位：可以实时对无人机的位置进行追踪，使巡检过程更加精确和高效。2、数据精确：可以通过摄像头捕捉图像，并在实时环境中进行识别，使得巡检数据精确可靠。3、提高效率：可以大大缩短巡检时间，提高工作效率，同时降低人工操作的复杂性。4、环境映射：可以创建环境映射，使得巡检更全面，同时也可以方便的重复使用。5、缩小飞行路径：可以缩小无人机的飞行路径，避免重复巡检区域，节省时间和资源。

　　在于飞的领导下，该智能巡检无人机在全球同类方案的竞争中脱颖而出，一举赢得国际一流航空公司的采购订单。于飞的创新也为之后建立更强大的智能机器人提供了参考，奠定了基础。